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申请/专利权人：卧安科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的重定位方法、清洁机器人。方法包括：在清洁机器人的当前所处位置的探测范围内选取符合预设条件的目标位置；其中，预设条件包括目标位置的第一预设范围内的障碍物具有直线边缘；将选取的目标位置作为目标定位点，并移动至目标定位点，在清洁机器人预先构建的环境全局地图中搜索与目标定位点所处环境相匹配的环境特征，以在目标定位点对清洁机器人进行重定位。本申请实现更加准确的重定位操作，使得清洁机器人在进行重定位的过程中能够将障碍物的直线边缘作为与匹配环境全局地图匹配的环境特征，提高清洁机器人重定位成功率。
主权项：1.一种清洁机器人的重定位方法，其特征在于，所述方法包括：在清洁机器人的当前所处位置的探测范围内选取符合预设条件的目标位置；其中，所述预设条件包括所述目标位置的第一预设范围内的障碍物具有直线边缘；将选取的所述目标位置作为目标定位点，并移动至所述目标定位点，在所述清洁机器人预先构建的环境全局地图中搜索与所述目标定位点所处环境相匹配的环境特征，以在所述目标定位点对所述清洁机器人进行重定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卧安科技(深圳)有限公司 清洁机器人的重定位方法、清洁机器人
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