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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种一字线激光外参标定方法、移动机器人及存储介质。一字线激光外参标定方法包括：获取每条一字线激光到地面的距离值；将所述每条一字线激光到地面的距离值转换为所述线激光传感器坐标系下的点坐标；根据所述点坐标及所述线激光传感器的安装数据标定所述一字线激光的外参。本实施例无需特定的标定设备和特定场景，依靠运行过程中的平整地面即可自动完成外参数据的更新，操作更为便捷，提高了一字线激光的测量精确度。
主权项：1.一种一字线激光外参标定方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人，所述移动机器人安装线激光传感器，所述线激光传感器用于发射一字线激光；所述方法包括：获取每条一字线激光到地面的距离值；将所述每条一字线激光到地面的距离值转换为所述线激光传感器坐标系下的点坐标；根据所述点坐标及所述线激光传感器的安装数据标定所述一字线激光的外参。
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