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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：提供了使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索。本文描述用于使用经修改的停车路径算法来执行停车路径搜索的技术和系统。示例性停车系统可以获得本载具的初始姿态和目标姿态以及停车环境的障碍物地图。停车系统然后可以使用停车路径算法来确定用于停车路径的第一路点。响应于运行时间迭代次数大于阈值，停车系统可以选择最接近目标姿态的中间源节点。然后可以使用停车路径算法来确定从中间源节点到目标姿态的第二路点。然后可以使用第一路点和第二路点来控制本载具停车。这样，较有效地执行停车路径搜索，同时仍然产生接近全局最优解的路径。
主权项：1.一种方法，所述方法包括以下步骤：获得本载具的初始姿态和目标姿态，所述初始姿态包括用于在停车路径算法中使用的源节点，所述目标姿态包括用于在所述停车路径算法中使用的目标节点并且指示所述本载具在所选择的停车空间中的停车姿态；获得所述初始姿态和所述目标姿态附近的环境的障碍物地图；使用所述停车路径算法和所述障碍物地图来确定用于停车路径的第一路点，所述第一路点包括用于所述停车路径的一系列位置节点以使所述本载具从所述源节点朝向所述目标节点导航；响应于所述停车路径算法的状态大于阈值，从所述位置节点中选择最接近所述目标节点的中间源节点；使用所述停车路径算法确定从所述中间源节点到所述目标节点的用于所述停车路径的第二路点；以及使用辅助驾驶系统或自主驾驶系统控制所述本载具的操作以沿着所述第一路点和所述第二路点移动以在所选择的停车空间中停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 使用经修改的停车路径算法的停车路径搜索
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