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一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法 

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申请/专利权人:南京邮电大学

摘要:本发明公开一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法,包括:采用分子动力学方法,判断当前车流场景下车辆是否进行换道;若车辆进行换道,则采用细胞吸引子算法,基于吸引子状态的变化,选择最优的车辆接入微基站网络进行接入,更新区域网联车流的信息拓扑;基于更新后的区域网联车流的信息拓扑,利用带权二分图KM算法对网络资源分配模型进行迭代求解,获得链路间的最优网络资源分配。既保障了多智能体系统的安全性,也能够保证智能体从基站获得最大信息传输量,并且优化了网络通信环境,实现智能体系统的高效快速运行。

主权项:1.一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法,其特征在于,包括以下步骤:采用分子动力学方法,判断当前车流场景下车辆是否进行换道;若车辆进行换道,则采用细胞吸引子算法,基于吸引子状态的变化,选择最优的车辆接入微基站网络进行接入,更新区域网联车流的信息拓扑;基于更新后的区域网联车流的信息拓扑,利用带权二分图KM算法对网络资源分配模型进行迭代求解,获得链路间的最优网络资源分配。

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