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申请/专利权人：江苏省肿瘤医院
摘要：本发明公开了基于腔镜下B超图像的术中肺结节定位系统，涉及肺结节定位技术领域。为了解决现有技术存在定位不准、存在血胸、气胸等并发症，制约了其在实际应用中的效果的问题；基于腔镜下B超图像的术中肺结节定位系统，包括腔镜单元、肺结节定位单元和AI显示单元；通过腔镜单元获取术中肺部的B超图像，利用肺结节定位单元对B超图像进行识别与分析，监测患者的呼吸运动，并对B超图像进行动态补偿，从而消除呼吸运动对肺结节定位的影响，提高定位的准确性和稳定性，确定肺结节的精确位置及安全切缘，通过AI显示单元为医生提供导航和手术方案建议，提供了实时、准确的肺结节定位和手术导航，有助于提高手术效果，减少并发症的发生。
主权项：1.基于腔镜下B超图像的术中肺结节定位系统，其特征在于：包括：腔镜单元，用于将B超探头集成在腔镜系统上，基于B超设备实时获取术中肺部B超图像，并对获取到的B超图像进行预处理，得到患者的肺部结构的动态图像数据；肺结节定位单元，用于：基于患者的肺部结构的动态图像数据确定患者的呼吸运动特征，基于所述呼吸运动特征对B超图像进行呼吸运动补偿，得到补偿后的肺部结构，检测并识别B超图像中的肺结节；基于识别到的肺结节信息构建所述患者的肺部三维模型，通过肺部三维模型确定肺结节的位置、大小及与周围组织的关系，基于肺结节的位置和大小计算安全切缘；AI显示单元，用于：实时显示有患者的手术数据、B超图像和分析结果，根据该患者的肺结节的位置、大小和肺部结构生成手术方案，确定结节位置及切除范围；同时，在术中实时监测手术进程，基于切除设备当前位置为医生提供实时的导航指示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省肿瘤医院 基于腔镜下B超图像的术中肺结节定位系统
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