龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明公开一种小型三轮全向机器人编队实验平台，涉及机器人技术领域。所述平台包括：多个小型机器人、上位机、多个基站组件、位姿系统和通信系统；基站组件包括基站支撑柱和设置于基站支撑柱顶部的UWB基站；其中，各基站组件通过设定位置搭建有一个实验区域，各小型机器人上载有位姿系统，且位姿系统、通信系统和上位机依次连接；各小型机器人采用三轮全向移动结构；位姿系统用于在实验区域内实时采集小型机器人的位姿信息；通信系统用于将位姿信息传输至上位机；上位机用于根据位姿信息实时监测小型机器人的移动路径，并进行实验前的参数预设。本发明能够提升机器人便携性，以及降低机器人控制难度。
主权项：1.一种小型三轮全向机器人编队实验平台，其特征在于，包括：多个小型机器人、上位机、多个基站组件、位姿系统和通信系统；所述基站组件包括基站支撑柱和设置于所述基站支撑柱顶部的UWB基站；各所述基站组件通过设定位置搭建有一个实验区域，各所述小型机器人上载有位姿系统，且所述位姿系统、所述通信系统和所述上位机依次连接；各所述小型机器人采用三轮全向移动结构；所述位姿系统用于在所述实验区域内实时采集小型机器人的位姿信息；所述通信系统用于将所述位姿信息传输至所述上位机；所述上位机用于根据所述位姿信息实时监测小型机器人的移动路径，并进行实验前的参数预设。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种小型三轮全向机器人编队实验平台
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号