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一种适用于航天器遥测数据的异常检测方法 

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申请/专利权人:北京理工大学;北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

摘要:本发明属于卫星遥测技术领域,具体涉及一种适用于航天器遥测数据的异常检测方法,所述检测方法包括以下步骤:S1:数据获取,选择特定的航天器,获取其遥测数据,并从遥测数据中选取与电气特性相关的参数,将参数数据集按照4:6的比例划分训练数据与测试数据;S2:对数据进行预处理,其包括以下步骤:S21:进行数据填充,根据遥测参数变化的趋势,通过取前一秒和下一秒的平均值来填充缺失的数据点,如果某个参数始终缺失,则用0填充;本发明能够将LSTM模型的捕捉长期依赖的能力和Transformer模型捕捉全局依赖的能力结合,设计了Transformer‑LSTM模型,能够更准确地检测遥测数据的异常。

主权项:1.一种适用于航天器遥测数据的异常检测方法,其特征在于:所述检测方法包括以下步骤:S1:数据获取,选择一航天器,获取其遥测数据,并从遥测数据中选取与电气特性相关的参数,将参数数据集按照4:6的比例划分训练数据与测试数据;S2:对数据进行预处理,其包括以下步骤:S21:进行数据填充,根据遥测参数变化的趋势,通过取前一秒和下一秒的平均值来填充缺失的数据点,如果某个参数始终缺失,则用0填充;S22:直接删除具有不连续跳变特性的数据点;S23:参数归一化,确保不同的特征具有相似的数值范围;S3:定义训练数据为ytrainytrain,测试数据为ytestytest,输入模型得到的预测结果数据定义为ypreypre,设置3σ为样本正常方差标准,将训练数据ytrainytrain输入Transformer-LSTM模型;S4:计算ytest与ypre的距离,并使用3σ准则确定正常区间,即方差超过3σ区间的数据样本被认为是异常的;S5:当模型训练完成后,将其部署,用于进行航天器遥测数据异常检测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京理工大学 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 一种适用于航天器遥测数据的异常检测方法

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