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申请/专利权人：比博斯特(北京)汽车科技有限公司
摘要：本发明公开一种减速带工况识别方法及系统，涉及车辆底盘控制技术领域，包括：根据俯仰角速度及垂向加速度设定快速滤波系数、慢速滤波系数的值和权重，并计算总体滤波系数；根据总体滤波系数，对垂向加速度信息进行滤波处理；根据垂向加速度瞬时频率，判断得到减速带识别特征；根据减速带识别特征和加速度变化信息，判断是否识别到目标减速带标志；若未识别到目标减速带标志，则返回根据减速带特征和加速度变化信息，判断是否识别到目标减速带标志步骤；若识别到目标减速带标志，则基于识别到的目标减速带标志，根据接收到的速度控制请求控制车辆。利用车辆行驶状态信息如速度、加速度、垂向加速度和俯仰角速度等，即可实现减速带特征的识别。
主权项：1.一种减速带工况识别方法，其特征在于，包括：实时采集车辆的状态信息，所述状态信息包括车身的垂向加速度信息和俯仰角速度信息；检测预定时段内的俯仰角速度的最大偏差，判断所述俯仰角速度的最大偏差是否大于检测阈值，若是，则重新设定快速滤波系数的值，而慢速滤波系数的值保持不变；若否，则重新设定慢速滤波系数的值，而快速滤波系数的值保持不变；根据所述垂向加速度信息确定快速滤波系数的权重和慢速滤波系数的权重；根据所述快速滤波系数、所述慢速滤波系数、所述快速滤波系数的权重和慢速滤波系数的权重，计算得到总体滤波系数；根据所述总体滤波系数，对所述垂向加速度信息进行滤波处理，得到滤波结果；根据所述滤波结果，得到所述垂向加速度瞬时频率；根据所述垂向加速度瞬时频率，判断得到减速带识别特征；根据所述减速带识别特征和所述加速度变化信息，判断是否识别到目标减速带标志；若未识别到目标减速带标志，则返回根据所述减速带特征和所述加速度变化信息，判断是否识别到目标减速带标志步骤；若识别到目标减速带标志，则基于识别到的所述目标减速带标志，根据接收到的速度控制请求控制车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比博斯特(北京)汽车科技有限公司 一种减速带工况识别方法及系统
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