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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及光电平台设计技术领域，尤其涉及一种光电平台位置引导模块系统以及位置引导方法，其中光电平台位置引导模块系统包括基座判定模块和位置引导模块，基座判定模块判定位置引导模块是动基座对准体制还是静基座对准体制；位置引导模块包括姿态感知单元、目标位置提供单元、控制与计算单元和执行单元；控制与计算单元根据接收到姿态感知单元输出的实时航姿数据和目标位置提供单元获取的目标的经度、纬度、高度进行位置运算，最终得到执行单元的方位转角和俯仰转角。本发明明确了动基座和静基座两种对准体制的位置引导模块在模块组成和算法公式推导的设计区别和共性问题。
主权项：1.一种光电平台位置引导模块系统，其特征在于，包括基座判定模块和位置引导模块，所述基座判定模块用于判定所述位置引导模块为动基座对准体制或静基座对准体制；所述位置引导模块包括姿态感知单元、目标位置提供单元、控制与计算单元以及执行单元；其中，所述姿态感知单元用于输出光电平台或飞机的实时航姿数据；所述目标位置提供单元获取目标的位置数据的经度、纬度和高度；所述控制与计算单元用于接收所述实时航姿数据和所述目标的经度、纬度、高度计算所述执行单元所需的方位转角和俯仰转角；所述执行单元根据所述方位转角和俯仰转角对所述目标进行跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光电平台位置引导模块系统及其位置引导方法
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