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申请/专利权人：河北长孚电气设备有限公司
摘要：本发明公开了一种用于铝液转运包的捞渣装置，涉及铝制品生产领域，包括：敲渣接渣组件、捞渣机器人、除渣机器人、3D视觉机构。所述敲渣接渣组件包括接渣盘，所述接渣盘上设置有接渣盘安装框架，所述渣盘安装框架上设置有气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有敲锤；所述捞渣机器人上设置有捞渣机构；所述除渣机器人上设置有除渣吹扫机构；所述敲渣接渣组件、所述捞渣机器人、所述除渣机器人、3D视觉机构、所述除渣吹扫机构均与电控设备通过管线控制连接，所述电控设备内设置有可编程逻辑控制器PLC。本发明解决了恶劣环境对于人员的影响，劳动强度低，安全性高，生产效率高。
主权项：1.一种用于铝液转运包的捞渣装置，其特征在于：包括：敲渣接渣组件1、捞渣机器人3、除渣机器人6和3D视觉机构7；所述敲渣接渣组件1包括接渣盘101，所述接渣盘101上方设置有接渣盘安装框架105，所述渣盘安装框架105上设置有气缸固定支架104，所述气缸固定支架104上设置有气缸103，所述气缸103的活动端设置有敲锤102；所述捞渣机器人3设置在捞渣框架平台2上，所述捞渣机器人3上设置有捞渣机构4；所述3D视觉机构7设置在转运包11的上方；所述除渣机器人6设置在除渣框架平台5上，所述除渣机器人6上设置有除渣吹扫机构9；所述敲渣接渣组件1、所述捞渣机器人3、所述除渣机器人6、3D视觉机构7、所述除渣吹扫机构9均与电控设备8通过管线控制连接，所述电控设备8内设置有可编程逻辑控制器PLC。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北长孚电气设备有限公司 一种用于铝液转运包的捞渣装置
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