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申请/专利权人：方林秀
摘要：本发明公开了点焊机械臂，包括主体机架、中间调整结构、上层移动结构，主体机架内设有隔板，所述隔板上面与主体机架一侧上对称设有支撑板，所述支撑板之间转动设有第一丝杆，所述主体机架上面前后侧均设有第一导轨，所述主体机架后侧设有工作平台，第一导轨实现中间调整结构的X轴横向移动，第二导轨实现上层移动结构的Y轴纵向移动，第一丝杆和第二丝杆均通过以电机作为驱动力的驱动机构实现转动，本发明的优点：辅助焊点定位，辅助焊接自动化操作，提高焊接人员和环境的安全性。
主权项：1.点焊机械臂，包括主体机架1、中间调整结构2、上层移动结构3，其特征在于：主体机架1内设有隔板4，所述隔板4上面与主体机架1一侧上对称设有支撑板5，所述支撑板5之间转动设有第一丝杆6，所述主体机架1上面前后侧均设有第一导轨7，所述主体机架1后侧设有工作平台8；中间调整结构2包括框架20，所述框架20下面两侧均设有底板27，所述底板27下面两端均设有第一滑块9，所述第一滑块9与第一导轨7滑动连接，其中一块底板之间设有移动块10，所述移动块10与第一丝杆6螺纹连接，所述框架20上面两侧均设有第二导轨11，所述框架20中间设有U型板12，所述U型板12内转动设有第二丝杆13，所述第二丝杆13与第二导轨11平行设置；上层移动结构3包括移动架14，所述移动架14下面两侧均设有第二滑块15，所述第二滑块15与第二导轨11滑动连接，所述移动架14上面两侧均设有侧板16，所述侧板16之间且位于移动架14上面设有顶板17，所述移动架14下面中间设有移动部18，所述移动部18与第二丝杆13螺纹连接，所述移动架14上面前后侧均设有第三导轨19，所述移动架14上面设有调节机构；其中，第一导轨7实现中间调整结构2的X轴横向移动，第二导轨11实现上层移动结构3的Y轴纵向移动，第一丝杆6和第二丝杆13均通过以电机作为驱动力的驱动机构实现转动。
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