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申请/专利权人：陈国华;雷子禾;王潇
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种两轴并联的食品用三自由度机械臂，可以实现旋转、竖直运动以及水平伸缩三个方向的运动，机械臂旋转运动通过旋转电机驱动齿轮实现，竖直运动及水平伸缩运动通过两轴并联结构来实现，具体而言，通过两个电机协同工作以及两条同步带按照一定的规则绕行来实现，这种结构驱动电机固定于机械臂的大臂底部，可以有效提高机械臂的运动速度、降低机械臂的关节惯量以及电机能耗，提高机械臂的末端负载能力；同步带驱动的机构使得机械臂的整体结构相对紧凑、机械臂工作空间范围较大；本发明机械臂使用的零部件成本较低，驱降低了机械臂的使用成本，增加了其广泛应用的可能性。
主权项：1.一种食品用三自由度机械臂，其特征在于：包括底座1、大臂2、小臂4、驱动机构5、底座连接件3、第一导轨9、第二导轨6、第三导轨8、第一滑块7、第二滑块11、第三滑块10、第四滑块15，所述大臂2通过底座连接件3固定在底座1上，所述小臂4左侧与大臂2的左侧通过第一导轨9和第一滑块7连接，所述小臂4后侧与大臂2的后侧通过第二导轨6和第二滑块11连接，所述小臂4右侧与大臂2的右侧通过第三导轨8和第三滑块10连接，所述驱动机构5通过第二滑块14与大臂2连接，所述驱动机构5通过第四滑块15与小臂4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陈国华 雷子禾 王潇 一种食品用三自由度机械臂
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