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申请/专利权人：滁州锦锐压铸制造科技有限公司
摘要：本发明公开了一种压铸件抓取装置，涉及抓取装置技术领域，该方案包括机械手，所述机械手的一端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有相对移动机构，所述相对移动机构的两个活动端均安装有调节机构，所述调节机构的活动端贯穿安装有转动夹持机构，所述转动夹持机构的外表面与安装板之间安装有清理机构。本发明通过设置的转动夹持机构，可以改变夹持辊的朝向，从而可以从压铸件的内部对压铸件进行夹持抓取，通过设置的转动夹持机构和清理机构，在进行夹持前可以转动夹持辊，使得干净的一面与压铸件表面接触，避免上一次夹持粘附的杂质对压铸件的表面造成影响，并且可以对夹持过的一侧进行自动清洁，避免杂质残留，方便使用。
主权项：1.一种压铸件抓取装置，包括机械手1，其特征在于：所述机械手1的一端固定连接有安装板2，所述安装板2的下表面固定安装有相对移动机构3，所述相对移动机构3的两个活动端均安装有调节机构4，所述调节机构4的活动端贯穿安装有转动夹持机构5，所述转动夹持机构5的外表面与安装板2之间安装有清理机构6；所述调节机构4包括相对移动机构3活动端底部的U型框41，所述U型框41的内部贯穿转动连接有第二双向丝杆42，所述第二双向丝杆42的外表面对称螺纹连接有两个与U型框41内壁滑动连接的第二滑块43，所述U型框41的外表面一侧固定安装有第二伺服电机44，所述第二伺服电机44的输出轴与第二双向丝杆42的一端固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滁州锦锐压铸制造科技有限公司 一种压铸件抓取装置
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