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申请/专利权人：浙江老鹰半导体技术有限公司
摘要：本申请公开了激光整形元件、设计方法、激光雷达和扫地机器人，激光整形元件包括相背设置的一激光整形面和一出光面，激光整形面上设有至少一个波浪齿；波浪齿在设定平面内的投影为曲线，所述曲线经由平行于所述激光整形面延伸方向的至少一条横轴划分为多段平滑连接的子曲线；以实现各所述子曲线的扭曲程度可调，且将调整后的各子曲线拼接时，拼接处为连续可导；其中，经由激光整形面整形后的激光光斑为两端照度大于中间照度的线光斑。在本申请构建的激光整形元件的基础上，调整影响线激光照度分布的特征参数，可以仿真得到不同参数下对应的照度分布结果；在实际应用中，可以调整并找到最优特征参数，进而得到目标照度分布的线光斑。
主权项：1.一种激光整形元件，其特征在于，所述激光整形元件包括相背设置的一激光整形面和一出光面，所述激光整形面上设有至少一个波浪齿；所述波浪齿在设定平面内的投影为曲线，所述曲线经由平行于所述激光整形面延伸方向的至少一条横轴划分为多段平滑连接的子曲线；各子曲线经由特定函数拟合以实现各所述子曲线的扭曲程度可调，且将调整后的各子曲线拼接时，拼接处为连续可导；其中，经由所述激光整形面整形后的激光光斑为两端照度大于中间照度的线光斑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江老鹰半导体技术有限公司 激光整形元件、设计方法、激光雷达和扫地机器人
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