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一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统 

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申请/专利权人:山东省水利科学研究院

摘要:本发明提供一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统,涉及农业机械技术领域,包括底板、测感机构和过滤机构;所述底板的上方安装有总控台,所述底板的上方且位于总控台的一侧通过螺栓安装有吸风机,所述吸风机的出风端安装有风管;所述总控台的内部设置有中央处理模组与灰尘传感器,本案最终实现灰尘传感器对现场的灰尘浓度进行实时监测采集,根据灰尘的浓度情况来控制伺服电机的旋转速度,这样灰尘浓度大时则刮板的清洁速度变快,如果灰尘浓度小时则刮板的速度变慢,设计有信号检测器和感光传感器搭配工作,这样一但当现场的网络信号不佳时,则会启动第三方定位器来和北斗定位模组搭配组合工作,这样可以保证定位更加的准确,避免轨迹错误。

主权项:1.一种基于北斗导航的大型喷灌机行走控制系统,其特征在于,包括底板、测感机构和过滤机构;所述底板的上方安装有总控台,所述底板的上方且位于总控台的一侧通过螺栓安装有吸风机,所述吸风机的出风端安装有风管;所述总控台的内部设置有中央处理模组与灰尘传感器,所述中央处理模组通过导线电性连接有北斗定位模组、智能面板、移动定位模组和信号检测器,所述灰尘传感器通过导线电性连接有电信号判断模组,所述信号检测器通过导线电性连接有感光传感器,所述感光传感器通过导线电性连接有第三方定位器;所述过滤机构包括过滤电机,所述过滤电机的输出轴键槽连接有第一齿轮,所述底板的上方且位于吸风机的一侧安装有定位板,所述定位板的内部转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的轴心处固设有半齿轮,所述底板的上方且位于定位板的一侧固设有弹簧座,所述弹簧座的上方滑动连接有齿条,所述吸风机的进风端安装有进风框,所述进风框的内部滑动连接有滤板,所述进风框的下方滑动连接有集尘盒;所述测感机构包括测感传感器,所述测感传感器的外壁安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴键槽连接有刮板。

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权利要求:

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