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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明公开一种医用康复轮椅及其减震控制方法，包括车身架、设置于车身架的四个滚轮机构、座椅本体与气动弹簧，其中，气动弹簧连接于车身架与座椅本体之间。其中，各个滚轮机构包括第一悬臂、第二悬臂、传动轴、传动关节、连接座、滚动轮、第一电磁避震器与第一控制模组，其中，第一悬臂与第二悬臂均转动连接于车身架与连接座之间，传动轴转动设置车身架，并位于第一悬臂与第二悬臂之间，传动关节穿设于所述连接座，传动轴的端部与传动关节活动连接，第一电磁避震器的两端分别与第一悬臂和车身架转动连接，滚动轮与传动关节相连接，第一控制模组控制第一电磁避震器的工作电压。第一电磁避震器与气弹簧配合使用，康复轮椅具备较好的减震效果。
主权项：1.一种医用康复轮椅，其特征在于，包括：车身架；四个滚轮机构，分别设置于所述车身架前部的两侧以及所述车身架后部的两侧；座椅本体，升降滑动设置于所述车身架的顶部；气动弹簧，所述气动弹簧的底座与所述车身架相连接，所述气动弹簧的伸缩部与所述座椅本体的底部相连接；其中，各个所述滚轮机构包括：第一悬臂，所述第一悬臂的一端与所述车身架的下部转动连接；第二悬臂，所述第二悬臂的一端与所述车身架的上部转动连接；传动轴，所述传动轴沿所述车身架的宽度方向延伸设置，并位于所述第一悬臂与所述第二悬臂之间，所述传动轴与所述车身架转动连接；传动关节，所述传动轴的端部与所述传动关节的一端万向活动连接，并能够带动所述传动关节同步转动；连接座，转动设置于所述传动关节的外侧，所述第一悬臂的另一端与所述连接座的下部转动连接，所述第二悬臂的另一端与所述连接座的上部转动连接；滚动轮，与所述传动关节相连接；第一电磁避震器，所述第一电磁避震器的两端分别与所述第一悬臂和所述车身架转动连接；第一控制模组，与所述第一电磁避震器相连接，所述第一控制模组基于路面波动情况控制所述第一电磁避震器的工作电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种医用康复轮椅及其减震控制方法
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