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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
摘要：本发明提供了一种自动跟踪管理决策的长基线定位算法及系统，涉及水下目标定位技术领域，包括定义指示变量，将定位区域网格化，计算每个分辨率单元的似然值，对粒子进行初始化；基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于指示变量更新粒子状态；构建粒子的似然比函数，依据似然比函数计算粒子权重；进行重采样，计算存在粒子数量，当存在粒子数量与网格化的定位区域内的粒子数量比值大于0.6时，计算目标状态，采用分段阈值对算法估计的目标位置进行标记。本申请基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于指示变量更新粒子状态，基于存在粒子数量与网格化的定位区域内的粒子数量比计算目标状态并对目标进行标记，适用被跟踪目标进出定位区域的情况。
主权项：1.一种自动跟踪管理决策的长基线定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：定义指示变量，将定位区域网格化，计算每个分辨率单元的似然值，对粒子进行初始化；S2：基于马尔科夫跃迁矩阵更新指示变量，基于所述指示变量更新粒子状态；S3：构建粒子的似然比函数，依据所述似然比函数计算粒子权重；S4：进行重采样，计算存在粒子数量，当所述存在粒子数量与所述网格化的定位区域内的粒子数量比值大于0.6时，计算目标状态，并采用分段阈值对算法估计的目标位置进行标记。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 一种自动跟踪管理决策的长基线定位算法及系统
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