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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：指令部，其指令从第一车道向第二车道的车道变更和车道变更的中止；以及行驶控制部，其控制行驶用执行器，使得以先行车辆作为控制对象，使本车辆与先行车辆的车间距离成为规定值以上，并且控制行驶用执行器，使得当由指令部指令车道变更时，执行从第一车道向第二车道进行车道变更的车道变更动作，当在车道变更动作开始后且车道变更动作完成之前由指令部指令车道变更的中止时，向第一车道返回行驶。先行车辆包括在第一车道行驶的第一先行车辆和在第二车道行驶的第二先行车辆。行驶控制部根据在指令车道变更的中止从而向第一车道返回行驶时的本车辆的返回行驶轨迹，将第一先行车辆和第二先行车辆中至少一者设定为控制对象。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：外界检测部，其检测本车辆的周围的外界状况；指令部，其指令从本车辆行驶中的第一车道向经由道路划线与所述第一车道相邻的第二车道的车道变更和所述车道变更的中止；以及行驶控制部，其控制行驶用执行器，使得以由所述外界检测部检测出的在本车辆的前方行驶的先行车辆作为控制对象，使本车辆与所述先行车辆的车间距离成为规定值以上，并且控制所述行驶用执行器，使得当由所述指令部指令所述车道变更时，执行从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更的车道变更动作，当在所述车道变更动作开始后且所述车道变更动作完成之前由所述指令部指令所述车道变更的中止时，向所述第一车道返回行驶，所述先行车辆包括在所述第一车道行驶的第一先行车辆和在所述第二车道行驶的第二先行车辆，所述行驶控制部根据指令所述车道变更的中止从而向所述第一车道返回行驶时的本车辆的返回行驶轨迹，将所述第一先行车辆和所述第二先行车辆中的至少一者设定为所述控制对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶辅助装置
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