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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：描述一种用于求取激光雷达系统的视范围退化的方法，该方法包括以下步骤：a提供激光雷达系统的数据点云，该数据点云映射该激光雷达系统的视域中的对象。b分析该数据点云的至少一部分以求取该数据点云中的至少一个对象的边缘度量；c根据该边缘度量来求取该激光雷达系统的视范围和或启动用于该激光雷达系统的退化修正的过程。此外描述一种相应的用于求取激光雷达系统的视范围退化的激光雷达系统，以及一种计算机程序，和一种机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于求取激光雷达系统的视范围退化的方法，所述方法包括步骤：a提供激光雷达系统的数据点云，所述数据点云映射所述激光雷达系统的视域中的对象；b分析所述数据点云的至少一部分以求取所述数据点云中的至少一个对象的边缘度量；c根据所述边缘度量来求取所述激光雷达系统的视范围和或启动用于所述激光雷达系统的退化修正的过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于求取激光雷达系统的视范围退化的方法和设备以及计算机程序和机器可读的存储介质
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