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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明公开了一种伺服电机角度偏置在线标定方法，包括以下步骤：在系统上电后读取霍尔U、V、W信号电平，获得霍尔信号大概初始位置；检测霍尔U、V、W信号边沿与编码器Z信号脉冲；在线计算编码器Z信号角度偏置；电机连续运行。本发明通过利用霍尔U、V、W信号边沿对应电角度确定的特点，缩小了检测误差，提高了编码器Z信号角度偏置的校正精度；同时实现在线自动标定编码器Z信号角度偏置，实现了同型号电机的批量适配，节省了人力成本，也避免了因操作错误导致的标定失败，提高了工作效率。
主权项：1.一种伺服电机角度偏置在线标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1系统上电，读取霍尔U、V、W信号电平，获得霍尔信号大概初始位置；2检测霍尔U、V、W信号边沿与编码器Z信号脉冲；3在线计算编码器Z信号角度偏置；4电机连续运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种伺服电机角度偏置在线标定方法
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