龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法，属于位姿估计领域，该方法包括获取单目图像序列数据，并获取单目图像序列数据的逐像素点深度图像序列；根据单目图像序列数据，采用固定步长滑动窗口进行分割，将每相邻两帧图像对拼接，得到若干图像对序列数据；根据各图像对序列数据，利用可变步长卷积长短时记忆网络，获取图像对间多次位姿变换累加后的相对相机位姿；根据单目图像序列数据的逐像素点深度图像序列、单目图像序列数据和图像对间多次位姿变换累加后的相对相机位姿，基于用于位姿估计的自监督学习框架，得到位姿估计结果。本发明解决了现有无监督单目视觉里程计技术位姿估计准确度和鲁棒性较差的问题。
主权项：1.一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取单目图像序列数据，并获取单目图像序列数据的逐像素点深度图像序列；S2、根据单目图像序列数据，采用固定步长滑动窗口进行分割，将每相邻两帧图像对拼接，得到若干图像对序列数据；S3、根据各图像对序列数据，利用可变步长卷积长短时记忆网络，获取图像对间多次位姿变换累加后的相对相机位姿；S4、根据单目图像序列数据的逐像素点深度图像序列、单目图像序列数据和图像对间多次位姿变换累加后的相对相机位姿，基于用于位姿估计的自监督学习框架，得到位姿估计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号