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申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车道级别的自动驾驶方法和装置及自动驾驶设备。其中所述方法包括：分别获取目标车辆多个预设视角的图像数据，其中，所述目标车辆位于车道；基于所述图像数据生成所述车道的车道属性特征及对应的车道属性，融合所述车道属性特征生成车道规划特征并预测车道规划属性，整合所述车道规划属性和所述车道属性生成规划路径，其中，所述车道属性至少包括车道3D位置属性、车道交叉路口属性、车道方向属性和车道占用属性；获取控制参数，基于所述控制参数和所述规划路径生成对目标车辆的控制命令并执行所述控制命令。
主权项：1.一种车道级别的自动驾驶方法，其特征在于，包括：分别获取目标车辆多个预设视角的图像数据，其中，所述目标车辆位于车道；基于所述图像数据生成所述车道的车道属性特征及对应的车道属性，融合所述车道属性特征生成车道规划特征并预测车道规划属性，整合所述车道规划属性和所述车道属性生成规划路径，其中，所述车道属性至少包括车道3D位置属性、车道交叉路口属性、车道方向属性和车道占用属性；获取控制参数，基于所述控制参数和所述规划路径生成对目标车辆的控制命令并执行所述控制命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 一种车道级别的自动驾驶方法和装置及自动驾驶设备
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