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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明公开了一种水下物联网中基于多令牌的定向邻居发现方法，包括：S1.构建水下物联网的网络模型；S2.预测节点自身速度；S3.估计邻居节点速度和位置；S4.重置扫描波束；S5.利用多令牌机制进行邻居发现，直到所有节点持有过令牌。本发明针对洋流给节点带来的移动性，采用卡尔曼滤波算法对节点速度进行预测。其次，根据所预测的节点速度估计下一阶段邻居节点的速度和位置。然后，为了减少邻居发现时间，筛选需要扫描的波束方向，避免在不存在邻居的波束方向进行无效扫描。对于扫描波束重置后的异构性，采用多令牌机制来控制邻居发现的过程，令牌传递的方式采用深度优先搜索方法。最后，持有令牌的节点通过扫描探测和握手完成邻居发现。
主权项：1.一种水下物联网中基于多令牌的定向邻居发现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建水下物联网网络模型，所述水下物联网网络模型包括若干水下传感器节点、水面汇聚节点、水面基站，所述水下传感器节点被随机部署在监测水域，从周围环境内收集感知到的数据，并通过多跳传输将收集到的数据传输到水面汇聚节点和水面基站，水下传感器节点具有一定的移动性，邻居关系会发生变化；S2：水下传感器节点预测节点自身速度，根据网络初始化获得的节点地理位置信息和邻居信息，使用卡尔曼滤波方法预测节点自身速度；S3：估计邻居节点速度和位置，根据所预测的节点自身速度估计邻居节点下一阶段的速度和位置；S4：水下传感器节点重置扫描波束，根据所估计的邻居节点下一阶段的位置重置扫描波束，筛选出能够发现邻居节点的波束方向，排除无法发现邻居的波束方向；S5：水下传感器节点利用多令牌机制进行邻居发现，持有令牌的节点为主动节点，未持有令牌的节点为被动节点，主动节点才能主动发起邻居发现，完成自身邻居发现后采用深度优先搜索方法传递令牌，直到所有节点都持有过令牌。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 水下物联网中基于多令牌的定向邻居发现方法
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