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一种编码器信号处理装置 

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申请/专利权人:台安科技(无锡)有限公司

摘要:本申请公开了一种编码器信号处理装置,涉及永磁同步电机领域,该编码器信号处理装置连接编码器的信号输出端以及永磁同步电机的电机驱动器。该编码器信号处理装置读取编码器输出的编码器原始脉冲信号并基于载波信号和时钟信号做同步处理,然后利用信号处理模块添加不同位置对应的位置标识,在完成同步后,通过扫描信号定期扫描读取位置标识以确定理论位置角,然后结合扫描周期对理论位置角添加对应的角度修正值进行角度补偿,并在下一个载波周期输出补偿后位置角以及输出转子速度给电机驱动器,该装置输出给电机驱动器的补偿后位置角能更准确的表征输出时刻的转子位置角,提高位置角准确性,优化电机性能。

主权项:1.一种编码器信号处理装置,其特征在于,所述编码器信号处理装置包括依次相连的同步模块、信号处理模块和读写模块,所述同步模块连接编码器的信号输出端,所述编码器安装在永磁同步电机上,所述读写模块连接所述永磁同步电机的电机驱动器;所述同步模块的编码脉冲输入端用于连接编码器的信号输出端获取编码器原始脉冲信号,所述同步模块的使能端获取使能信号EN,所述同步模块的载波端获取载波信号Tc,所述同步模块的时钟端获取时钟信号CK,时钟信号CK的周期与载波信号Tc的周期相等;使能信号EN在所述永磁同步电机的转子开始转动时切换至有效电平,所述同步模块在有效电平的使能信号EN的触发下输出同步的载波信号Tc和时钟信号CK给所述信号处理模块,所述同步模块还用于对编码器原始脉冲信号进行信号整形以及信号同步,并向所述信号处理模块输出与载波信号Tc和时钟信号CK同步的编码器信号;所述信号处理模块基于载波信号Tc和时钟信号CK,确定所述编码器信号的不同位置对应的位置标识;所述读写模块按照扫描周期Ts对所述信号处理模块进行数据读取,所述读写模块每次从信号处理模块读取所述编码器信号在当前所在载波周期内的位置标识,根据编码器信号在当前载波周期内的位置标识确定当前载波周期的理论位置角θ以及转子速度F,结合扫描周期Ts确定角度修正值△θ,所述读写模块还用于在下一个载波周期输出补偿后位置角θ+△θ以及输出所述转子速度给所述电机驱动器。

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权利要求:

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