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申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所
摘要：一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。
主权项：1.一种可自动回零位的柔性调姿装置，其特征在于：包括基座1、调姿外环2、调姿内环3和固定装置，基座1套设于调姿外环2外部，调姿外环2沿着X轴方向与基座1滑动且转动连接，调姿外环2套设于调姿内环3外，调姿内环3沿着Y轴方向与调姿外环2滑动且转动连接，固定装置用于将孔零件固定于调姿内环3的内侧；X轴垂直于Y轴，XY平面垂直于基座1的中心线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种可自动回零位的柔性调姿装置
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