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一种青贮饲料留茬高度测定方法 

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申请/专利权人:水利部牧区水利科学研究所

摘要:本发明提供了一种青贮饲料留茬高度测定方法,涉及畜牧业饲料技术领域,包括:将激光测距传感器设置在自动行走的移动平台上;所述移动平台用于按预设路径对目标青贮饲料所在区域进行探测,并记录各个探测点的位置序列数据;所述激光测距传感器用于捕捉目标青贮饲料的留茬的高度序列数据;对所述高度序列数据和所述位置序列数据进行预处理,得到预处理数据;将所述预处理数据输入至训练好的高度测定模型中,得到高度测定结果。本发明通过高度自动化和智能化的技术手段,有效解决了传统方法中存在测量结果精度不佳的问题,是青贮饲料生产中的一大技术进步。

主权项:1.一种青贮饲料留茬高度测定方法,其特征在于,包括:将激光测距传感器设置在自动行走的移动平台上;所述移动平台用于按预设路径对目标青贮饲料所在区域进行探测,并记录各个探测点的位置序列数据;所述激光测距传感器用于捕捉目标青贮饲料的留茬的高度序列数据;对所述高度序列数据和所述位置序列数据进行预处理,得到预处理数据;将所述预处理数据输入至训练好的高度测定模型中,得到高度测定结果。

全文数据:

权利要求:

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