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申请/专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
摘要：本申请提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取原始条纹图像组，根据原始条纹图像组生成顺序排列的多个旋转条纹图像组，获取拍摄设备拍摄待重建对象所得到的多个采集图像组，根据各采集图像组中第一采集组中各图像的像素相位值，确定各采集图像组对应的低分辨率区域及点云数据，并根据各采集图像组对应的低分辨率区域对至少一个采集图像组对应的点云数据进行替换，得到待重建对象对应的无低分辨率区域的目标点云数据。本申请通过获取多组投影条纹对应的采集图像，并根据各组图像中低分辨率区域替换得到无低分辨率区域的目标点云数据，能够兼顾各类待重建对象的细微形貌特征，保证三维重建的精度和完整度。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始条纹图像组，所述原始条纹图像组中包括多个原始条纹图像，各原始条纹图像的条纹相位按照预设偏移量依次进行偏移；根据所述原始条纹图像组生成顺序排列的多个旋转条纹图像组，各旋转条纹图像组均包括第一图像组和第二图像组，所述第一图像组中各图像的条纹与相邻旋转条纹图像组的第一图像组中对应图像的条纹的偏转角度满足预设条件，且所述第一图像组中各图像的条纹与所述第二图像中对应图像的条纹正交；获取拍摄设备拍摄待重建对象所得到的多个采集图像组，各采集图像组中包括第一采集组和第二采集组，所述第一采集组中各图像为对应采集所述第一图像组中的各图像得到的，所述第二采集组中各图像为对应采集所述第二图像组中的各图像得到的，其中，所述拍摄设备拍摄前，由投射设备依次将各旋转条纹图像组投影至所述待重建对象上；根据各采集图像组中第一采集组中各图像的像素相位值，确定各采集图像组对应的低分辨率区域；确定各采集图像组对应的点云数据，并根据各采集图像组对应的低分辨率区域对至少一个采集图像组对应的点云数据进行替换，得到所述待重建对象对应的无低分辨率区域的目标点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中观自动化科技有限公司 三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
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