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申请/专利权人：北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司

摘要：本申请提供了一种井下与井上的数据传输方法、系统、设备及存储介质，该数据传输方法通过在井下部署两种备用无线网络进行一用一备，并在井下部署的两种备用无线网络与井上控制中心之间通过冗余控制器与井下移动设备通信终端进行冗余通信的方式，克服了单一类型无线网络通信所存在的数据传输稳定性较差的缺陷；同时在井下双网冗余网络铺设的基础上，冗余控制器能够对从井下两种备用无线网络中接收到的双份终端数据进行筛选，仅保留先接收到的有效终端数据发送至井上控制中心，以避免双网数据传输中可能存在的数据传输错乱，使得终端数据可以在冗余无线网络中以最快的速度到达井下控制中心，有效地提高了矿山智能化控制系统的稳定性与可靠性。

主权项：1.一种井下与井上的数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统中，所述数据传输系统至少包括：井上控制中心、冗余控制器、交换机、井下通信终端、用于覆盖井下作业区域的第一备用网络和第二备用网络；其中，所述井上控制中心与所述冗余控制器之间有线连接，所述冗余控制器与所述交换机之间有线连接，所述交换机与所述第一备用网络和所述第二备用网络之间分别进行有线连接；所述数据传输方法包括：在所述井下作业区域内，所述井下通信终端将待发送的终端数据复制得到第一终端数据与第二终端数据，并为所述第一终端数据与所述第二终端数据添加带有相同序列编号的标记包后，通过与所述第一备用网络之间无线连接的第一异构网络，将所述第一终端数据发送给所述第一备用网络，同时通过与所述第二备用网络之间无线连接的第二异构网络，将所述第二终端数据发送给所述第二备用网络；其中，所述第一异构网络与所述第二异构网络位于所述井下通信终端上；所述第一备用网络与所述第二备用网络，将从所述井下通信终端处接收到的所述第一终端数据与所述第二终端数据，分别通过所述交换机发送给所述冗余控制器；所述冗余控制器，将从所述交换机处接收到的有效终端数据，发送给所述井上控制中心，并丢弃从所述交换机处接收到的无效终端数据；其中，所述有效终端数据表示所述第一终端数据与所述第二终端数据中先到达所述冗余控制器处的终端数据；所述无效终端数据表示所述第一终端数据与所述第二终端数据中后到达所述冗余控制器处的终端数据。

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