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申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
摘要：本发明涉及一种气主轴及气动打磨装置和机器人。本发明所述的一种气主轴，包括气仓、叶轮和旋转杆，所述气仓为一体成型，内部设置有两个用于进气的进气流道，用于排出废气的排气流道和回收利用一次做功气体的再作用流道。通过气仓内的流道将压缩空气导流到叶轮，推动其旋转并带动旋转杆，实现对外输出旋转动力。相比于现有技术，本发明所述的气主轴通过一体成型的气仓实现高度气密性，减少气体泄漏，提高对叶轮做功进而提高气主轴转速。并且，通过特别设置流道，使得有三路空气同时吹向叶轮，进一步增大对叶轮做功，有效提高了气主轴转速，增强对外输出的动力。
主权项：1.一种气主轴，其特征在于：包括气仓、叶轮和旋转杆，所述气仓包括仓体、第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设置在仓体底部，所述第二腔室设置在仓体底部外周，并围绕所述第一腔室外侧设置；所述仓体包括第一进气口、第一进气流道、第二进气口、均压腔、若干个第二进气流道、若干个排气口、排气腔和若干个排气流道，所述第一进气口开设在仓体顶部，并与所述第一进气流道连通；所述第一进气流道贯穿所述仓体，并与所述第一腔室连通；所述第二进气口也开设在仓体顶部，并与所述均压腔连通；所述均压腔设置在所述仓体内部，并与所述第二进气流道连通；若干个所述第二进气流道设置在所述仓体外缘，并与所述第二腔体连通；若干个所述排气口设置在仓体顶部，并与所述排气腔连通；所述排气腔设置在仓体内部，位于所述均压腔上方，并与所述排气流道连通；若干个所述排气流道均设置在仓体外缘，并与所述第二腔室连通；所述第一腔室开设有若干个第一出气口，并与所述第一进气流道连通；所述第二腔室包括若干个第二出气口和若干个排气进口，若干个所述第二出气口开设在所述第二腔室内侧壁，并与所述第二进气流道连通；若干个所述排气进口开设在所述第二腔室内侧壁，并与所述排气流道连通；所述叶轮包括轮面和轮环，所述轮面一端与所述旋转杆固接，另一端与所述轮环固接，所述轮环内外两侧设置有棘爪；所述叶轮安装在所述仓体底部，并使所述轮环位于所述第一腔室和第二腔室之间。
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百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 气主轴及气动打磨装置和机器人
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