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行星滚柱丝杠 

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申请/专利权人:华光智动(北京)机电技术有限公司

摘要:本申请公开了一种小行程行星滚柱丝杠,其结构组成、运动关系与循环式行星滚柱丝杠类似,即由丝杠、滚柱、螺母三个主要构件组成,滚柱与丝杠和螺母既遵循行星运动关系,又具有滚柱相对于丝杠和螺母同时做轴向运动的特性。不同的是,滚柱不需要循环,滚柱和丝杠的行星运动由相互啮合的齿轮保证,滚柱中心穿过一根花键轴,花键轴与两端齿轮固定,与滚柱同时转动,但允许滚柱沿轴向移动。沿丝杠圆周方向布置的若干个滚柱通过端环分度,确保其分布位置正确。端环上的分布孔穿过中心轴,并允许中心轴自由回转。其具备行星滚柱丝杠的所有优点,丝杠实际导程小,而物理导程可以较大,有利于加工制造;采用了定比传动机构,使得传动不会出现打滑现象。

主权项:1.一种行星滚柱丝杠,其包括丝杠、滚柱、螺母;丝杠位于螺母的中心位置,滚柱为多个,沿着丝杠的周面设置在螺母与丝杠之间;丝杠、滚柱、螺母形成左行星运动和空间螺旋运动的复合运动的构造;其特征在于:滚柱为中空构造,其中穿过花键轴;花键轴与滚柱一起转动;花键轴的两端分别安装有与之同轴的第一齿轮;丝杠的两端分别设置有第二齿轮;滚柱两端的第一齿轮与丝杠两端的第二齿轮对应地啮合;滚柱两端的第一齿轮与滚柱以及与其对应的花键轴一起转动,且相对于丝杠无轴向运动。

全文数据:

权利要求:

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