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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;天津大学
摘要：本发明涉及六相永磁同步电机模型预测控制领域，提供一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，通过Clark变换和Park变换将六相永磁同步电机电流转换为轴电流；通过轴电流更新离散数学模型，获得六相永磁同步电机的离散化预测模型；通过选择预测步长，设计多步长预测模型以及多步长电流模型预测控制代价函数，获得最优开关序列的无约束解；设置初始有约束解和最大迭代步长，运行优化球形解码器算法，获得最优开关序列的有约束解；根据最优开关序列的有约束解，获得最优电压矢量；根据最优电压矢量，获得逆变器的控制信号。本发明有效降低了模型预测控制算法对微控制器性能的要求，有效抑制谐波电流的大小。
主权项：1.一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，包括：S1：采样并存储六相永磁同步电机电流、定子直轴电感、定子交轴电感、定子漏电感和转子电角速度，通过Clark变换和Park变换将六相永磁同步电机电流转换为轴电流；S2：通过轴电流、定子直轴电感、定子交轴电感、定子漏电感和转子电角速度更新离散数学模型，获得六相永磁同步电机的离散化预测模型；S3：通过选择预测步长，根据六相永磁同步电机的离散化预测模型设计多步长预测模型以及多步长电流模型预测控制代价函数，通过多步长预测模型以及多步长电流模型预测控制代价函数，获得最优开关序列的无约束解；S4：设置初始有约束解和最大迭代步长，运行优化球形解码器算法，根据初始有约束解、最大迭代步长以及最优开关序列的无约束解获得最优开关序列的有约束解；S5：根据最优开关序列的有约束解，获得最优电压矢量；S6：根据最优电压矢量，获得逆变器的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 天津大学 一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法
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