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申请/专利权人：卡尔蔡司光学国际有限公司
摘要：提供了用于使用从不同位置记录的头部的多个组合的2D图像和深度图像例如，RGBD图像进行头部图像配准的方法和设备。针对这些组合图像中的每一个确定标志点。基于这些标志点执行作为粗配准的配准，然后基于完整点云执行精配准。基于该配准，可以生成头部模型。
主权项：1.一种用于头部图像配准的方法，该方法包括：提供从不同位置捕获的头部20的多个组合的2D图像和深度图像31，37，针对这些组合的2D图像和深度图像31，37中的每一个确定标志点313，以及基于这些标志点313在组合的2D图像和深度图像31，37对之间执行成对粗配准，其特征在于，该方法进一步包括：在该成对粗配准之后，基于由这些组合的2D图像和深度图像表示的完整点云对这些经粗配准的组合的2D图像和深度图像31，37进行精配准，并且其特征在于，该精配准是根据该粗配准之后相应对中的组合2D图像和深度图像之间的几何差异选择性地基于测距法或点到平面的ICP来执行的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡尔蔡司光学国际有限公司 用于头部图像配准和头部模型生成的方法及对应的设备
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