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一种密集场景行人检测与跟踪方法和系统 

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申请/专利权人:江南大学

摘要:本发明涉及一种密集场景行人检测与跟踪方法和系统,其中,方法包括:步骤S1:获取若干行人图像,对若干行人图像进行数据增强;步骤S2:将增强后的行人图像输入至改进的YOLOX模型中以获取不同尺度的行人图像特征图,并将不同尺度的特征图进行融合,最后将融合后的特征图进行目标识别,得到目标识别结果;步骤S3:将改进的YOLOX模型得到的目标识别结果以及特征向量输入目标跟踪算法,通过所述目标跟踪算法实现对行人的跟踪。本发明能够在密集场景中实现对行人的精确检测与准确跟踪。

主权项:1.一种密集场景行人检测与跟踪方法,其特征在于:包括:步骤S1:获取若干行人图像,对若干行人图像进行数据增强;步骤S2:将增强后的行人图像输入至改进的YOLOX模型中以获取不同尺度的行人图像特征图,并将不同尺度的特征图进行融合,最后将融合后的特征图进行目标识别,得到目标识别结果;步骤S3:将改进的YOLOX模型得到的目标识别结果以及特征向量输入目标跟踪算法,通过所述目标跟踪算法实现对行人的跟踪。

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权利要求:

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