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一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明属于航空航天技术领域,具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法,包括设计飞行器滚转通道控制系统,并计算滚转通道控制指令δxc1;计算解耦补偿增益;根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益,计算解耦补偿控制指令δΔx,并进行在线修正,得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下,通过设计指令生成器,在线修正滚转通道控制指令,来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合,确保机动过程中飞行安全,工作方式简洁可靠,指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时,滚转通道无法保持控制稳定的问题。

主权项:1.一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.设计飞行器滚转通道控制系统,并设置滚转通道控制指令δxc1;S2.计算解耦补偿增益;S3.根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益,计算解耦补偿控制指令δΔx,并进行在线修正,得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。

全文数据:

权利要求:

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