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申请/专利权人：中通客车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种断开式转向梯形阿克曼设计优化方法及系统，根据实际车辆数据，计算该断开式转向梯形理想的阿克曼转角关系；提取断开式转向梯形数学模型，对断开式转向梯形进行解析计算，得到实际的阿克曼转角关系；基于麻雀智能优化算法，以不同转角对应的阿克曼误差总和为目标函数，对断开式转向梯形的关键参数进行优化设计，即可得到最优断开式转向梯形方案。本发明提供的断开式转向梯形计算及优化设计方法，可以指导该结构独立悬架的经济高效开发，并且降低轮胎的异常磨损，为用车客户带来实际效益。
主权项：1.一种断开式转向梯形阿克曼设计优化方法，其特征在于，包括以下步骤：根据断开式转向机构的物理模型，确定转向梯形的数学模型；根据得到的数学模型，确定理想转向外角与理想转向内角之间的关系；基于得到的关系，分别根据数学模型中的左半转向梯形和右半转向梯形，得到实际转向外角与摇臂摆角之间的角度关系式，和摇臂摆角与转向内角之间的角度关系式，经后处理得到实际转向外角的阿克曼关系式；以转向节臂的长度和转向梯形底角的函数为优化变量；以不同内转角下，实际外轮转角与理想外轮转角之间的阿克曼误差最小为优化目标函数；以转向节臂的长度范围、转向梯形底角范围和内轮转角达到最大时，内轮转向节臂与拉杆之间的夹角范围作为约束条件，利用优化算法对优化目标函数在约束条件下进行优化，得到最优的转向节臂的长度参数和转向梯形底角的角度参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中通客车股份有限公司 一种断开式转向梯形阿克曼设计优化方法及系统
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