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申请/专利权人：歌尔股份有限公司;青岛虚拟现实研究院有限公司
摘要：本申请公开了一种设备位姿确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能设备技术领域，包括：在检测到目标智能设备的预设范围内存在目标通信设备时，确定目标通信设备间的相对位姿；根据相对位姿和目标智能设备的初始位姿生成相对转换矩阵；根据相对转换矩阵、目标通信设备的当前通信数据以及目标智能设备的惯性测量数据确定目标智能设备的目标位姿；通过上述方式，利用相对位姿和初始位姿生成相对转换矩阵，并结合当前通信数据和惯性测量数据综合确定目标智能设备的目标位姿，相较于现有技术利用相机采集图像以及图像特征点确定设备位姿，能够有效降低确定设备位姿的功耗和成本，提高智能设备的待机时长，以及避免智能设备出现过热的情况。
主权项：1.一种设备位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到目标智能设备的预设范围内存在目标通信设备时，确定所述目标通信设备间的相对位姿；根据所述相对位姿和目标智能设备的初始位姿生成相对转换矩阵；获取目标通信设备的当前通信数据和目标智能设备的惯性测量数据；根据所述相对转换矩阵、所述当前通信数据以及所述惯性测量数据确定所述目标智能设备的目标位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 青岛虚拟现实研究院有限公司 设备位姿确定方法、装置、设备及存储介质
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