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申请/专利权人：中国长江三峡集团有限公司
摘要：本发明涉及施工保护技术领域，公开了一种入侵物检测方法、计算机设备、存储介质及程序产品，该入侵物检测方法包括：利用Flash激光雷达设备采集目标区域的点云数据，并基于点云数据进行物体识别，得到各物体的点云物体类型；利用图像采集设备采集目标区域的图像数据，并基于图像数据进行物体识别，得到各物体的图像物体类型；将点云数据映射到图像数据中，得到各物体对应的点云数据与图像数据；判断点云数据的点云物体类型与对应的图像数据的图像物体类型是否为相同类型，当点云物体类型和图像物体为相同类型时，确定点云物体类型有效；若点云物体类型有效，物体位于预设范围内，生成第一预警信号。本发明能够解决工程施工的安全问题。
主权项：1.一种入侵物检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用Flash激光雷达设备采集目标区域的点云数据，并基于所述点云数据进行物体识别，得到所述目标区域中各物体的点云物体类型；利用图像采集设备采集所述目标区域的图像数据，并基于所述图像数据进行物体识别，得到所述目标区域中各物体的图像物体类型；基于所述Flash激光雷达设备和所述图像采集设备之间的标定参数，将所述点云数据映射到所述图像数据中，得到各物体对应的点云数据与图像数据；判断所述点云数据的所述点云物体类型与对应的所述图像数据的所述图像物体类型是否为相同类型，当所述点云物体类型和所述图像物体为相同类型时，确定所述点云物体类型有效；若所述点云物体类型有效时，基于所述点云数据判断物体是否位于预设范围内，当所述物体位于预设范围内，生成第一预警信号，所述第一预警信号用于表示入侵物进入所述预设范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江三峡集团有限公司 入侵物检测方法、计算机设备、存储介质及程序产品
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