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申请/专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
摘要：本申请提供一种浮动定位装置、换电站及自动工作系统。该浮动定位装置设于换电站，换电站被配置为自动对移动机器人的电池进行更换，浮动定位装置包括：伸缩机构；临时供电机构，与伸缩机构连接，具有临时供电接口以及与临时供电接口连接的第一调整组件；平面误差调整机构，与伸缩机构连接，具有电池位姿调整组件以及与电池位姿调整组件连接的第二调整组件；其中，第一调整组件被配置为根据临时供电接口所受的外力对临时供电接口的位姿进行浮动调整，并且同步地，第二调整组件被配置为根据电池位姿调整组件所受的外力对电池位姿调整组件的位姿进行浮动调整。上述浮动定位装置可在保证对位精度的情况下缩短换电准备时间，从而大大提升换电效率。
主权项：1.一种浮动定位装置，设于换电站，所述换电站被配置为自动对移动机器人的电池进行更换，其特征在于，所述浮动定位装置包括：伸缩机构；临时供电机构，与所述伸缩机构连接，具有临时供电接口以及与所述临时供电接口连接的第一调整组件；平面误差调整机构，与所述伸缩机构连接，具有电池位姿调整组件以及与所述电池位姿调整组件连接的第二调整组件；其中，所述第一调整组件被配置为根据所述临时供电接口所受的外力对所述临时供电接口的位姿进行浮动调整，并且同步地，所述第二调整组件被配置为根据所述电池位姿调整组件所受的外力对所述电池位姿调整组件的位姿进行浮动调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州灵猴机器人有限公司 浮动定位装置、换电站及自动工作系统
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