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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种车辆的信号配时方案确定方法、系统、设备与介质，涉及智能交通技术领域，包括步骤：采集道路交叉口的视频数据；通过多目标追踪算法获取视频数据中的车辆轨迹数据；对车辆轨迹数据进行聚类处理，识别车辆行驶方向，利用所得行驶方向类别为车辆轨迹数据添加不同行驶方向标签；结合特征点在不同行驶方向时间维度上的分布特性，对同车流方向的启动点时刻和停止点时刻分布取均值，获得该车流方向的启动时刻确定信号配时方案。本发明高效地从交叉口视频中提取车辆轨迹数据，并实现对信号配时方案的准确检测，为交通管理提供重要支持。
主权项：1.一种车辆的信号配时方案确定方法，其特征在于，包括如下步骤：采集道路交叉口的视频数据；通过多目标跟踪算法追踪所述视频数据中每个车辆目标，将每个车辆目标起始坐标间的轨迹作为车辆轨迹数据，并获得车辆速度；对所述车辆轨迹数据进行聚类处理，获得区分车辆行驶方向的类别，并基于所述车辆行驶方向的类别为车辆轨迹数据添加不同行驶方向标签；对添加不同行驶方向标签的车辆轨迹数据按不同行驶方向分别绘制车辆的速度-时间关系图像，提取速度-时间图像中车辆在某一时间的速度特征点，并获取所述速度特征点在时间维度上的分布特性；结合所述速度特征点在时间维度上的分布特性，获取同一车流方向中多个速度特征点各自的启动点时刻，并对多个所述启动点时刻的信号周期长度取均值获得该车流方向的启动时刻，且通过所述启动时刻确定信号配时方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种车辆的信号配时方案确定方法、系统、设备与介质
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