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申请/专利权人：长江水利委员会长江科学院;中国三峡建工(集团)有限公司

摘要：本发明提出了一种磁感应垂线坐标仪的标定方法、系统、设备及介质，涉及垂线坐标仪领域。其在磁感应垂线坐标仪的测量平面量程范围内，沿X方向和Y方向将划分若干网格线，从而将磁感应垂线坐标仪的测量平面量程范围划分为多个网格区间，得到对应的网格图。接着，以网格图的X方向和Y方向的网格线为基础，进行构建每条网格线对应的位移‑电压值的标定方程。最后即可以此进行循环迭代处理，用以提升垂线坐标仪的测量精度。即，该方案能够简单高效的对磁感应垂线坐标仪进行标定，用以提高其测量精度。

主权项：1.一种磁感应垂线坐标仪的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被测垂线位于所有网格节点处时，X方向磁感传感器的输出电压值与Y方向磁感传感器的输出电压值；其中，所述网格节点为在磁感应垂线坐标仪的测量平面量程范围内，沿X方向和Y方向分别选取若干网格线后得到的网格图的节点；基于所述X方向磁感传感器的输出电压值与Y方向磁感传感器的输出电压值，进行标定拟合，得到所有网格线的方向位移量与方向磁感传感器输出的电压值的标定方程；当被测垂线位于测量平面任一位置时，将获取的X方向磁感传感器的输出电压值送入第一初始标定方程，得到X方向的初始位移值，以及将获取的Y方向磁感传感器的输出电压值送入第二初始标定方程，得到Y方向的初始位移值；其中，第一初始标定方程为预先挑选的X方向的一个网格线对应的标定方程，第二初始标定方程为预先挑选的Y方向的一个网格线对应的标定方程；执行循环迭代过程直至满足预设条件，所述预设条件为当前输出的迭代位移值与上一次输出的迭代位移值相同，所述循环迭代过程包括：基于X方向的初始位移值和Y方向的初始位移值，得到被测垂线在网格图中的位置，并记为当前测点位置；选择与当前测点位置距离最近的X方向网格线对应的标定方程，记为第一标定方程，以及选择与当前测点位置距离最近的Y方向网格线对应的标定方程，记为第二标定方程；将X方向磁感传感器的输出电压值代入第一标定方程，计算得到X方向的迭代位移值，将Y方向磁感传感器的输出电压值代入第二标定方程，计算得到Y方向的迭代位移值；根据X方向的迭代位移值和Y方向的迭代位移值，判定被测垂线在网格图中的位置，并将判定的位置确定为当前测点位置。

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