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申请/专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
摘要：一种自动避障的吸煤机构，包括固定架、转接管、吸煤组件、铰接座、第一驱动装置、挡罩、绞龙和第二驱动装置；转接管安装于固定架，吸煤组件的一端通过铰接座铰接于固定架，吸煤组件的一端可沿铰接处摆动，且吸煤组件的一端连通于转接管，吸煤组件的另一端设有吸煤口，第一驱动装置的输出端铰接于吸煤组件；挡罩安装于吸煤组件，挡罩用于罩设于吸煤口，绞龙可转动安装于挡罩，绞龙用于将煤渣输送至吸煤口。本发明根据上述内容提出一种自动避障的吸煤机构，解决了现有技术中的吸煤机构，在其移动清扫过程中遇到凸起的障碍物时，无法及时避让或者绕开，从而导致出现吸煤机构被凸起的障碍物卡停或者卡死的现象。
主权项：1.一种自动避障的吸煤机构，其特征在于：包括固定架、转接管、吸煤组件、铰接座、第一驱动装置、挡罩、绞龙和第二驱动装置；所述转接管安装于所述固定架，所述吸煤组件的一端通过所述铰接座铰接于所述固定架，所述吸煤组件的一端可沿铰接处摆动，且所述吸煤组件的一端连通于所述转接管，所述吸煤组件的另一端设有吸煤口，所述第一驱动装置的输出端铰接于所述吸煤组件；所述挡罩安装于所述吸煤组件，所述挡罩用于罩设于所述吸煤口，所述绞龙可转动安装于所述挡罩，所述绞龙用于将煤渣输送至所述吸煤口，所述第二驱动装置用于驱动所述绞龙转动。
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百度查询： 广东汇博机器人技术有限公司 一种自动避障的吸煤机构
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