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申请/专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种具有高性能减震驱动模块的智能运输机器人，它属于运输机器人领域，其解决现有技术运输机器人通过性差，并且减震与稳定性差的问题。它主要包括驱动模块，所述驱动模块包括铰接减震组件，铰接减震组件上设有动力轮组件，安装支架Ⅰ通过铰接轴连接有导向座；导向座通过弹簧与调整组件连接，调整组件包括回转支撑安装板，回转支撑安装板上设有光轴底座和调整座，光轴底座上固定设有光轴，光轴底部设有限位板，导向座与光轴滑动连接。本发明通过采用铰接减震组件和导向座与弹簧的连接，使得机器人能更好地适应地面起伏，即使在不平坦的地形中也能保持稳定行驶，减少了震动对机器人本身的损害。
主权项：1.一种具有高性能减震驱动模块的智能运输机器人，包括驱动模块，其特征在于：所述驱动模块包括铰接减震组件1，铰接减震组件1包括安装支架Ⅰ11，安装支架Ⅰ11上设有动力轮组件2，安装支架Ⅰ11通过铰接轴12连接有导向座13；所述的动力轮组件2包括伺服电机21，所述的伺服电机21连接有行走轮24；导向座13通过弹簧16与调整组件14连接，调整组件14包括回转支撑安装板141，回转支撑安装板141上设有光轴底座142和调整座144，光轴底座142上固定设有光轴143，光轴143底部设有限位板146，导向座13与光轴143滑动连接，弹簧16一端连接调整座144，另一端连接导向座13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂临工智能信息科技有限公司 具有高性能减震驱动模块的智能运输机器人
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