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申请/专利权人:中国科学院自动化研究所
摘要:本申请提供一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质,涉及显微镜控制技术领域。所述方法包括:确定手术者视线与3D手术显示屏上注视点的目标映射关系;基于手术者视线变化规律与所述目标映射关系,确定手术显微镜调节参数;基于所述手术显微镜调节参数,控制机器人调节所述手术显微镜。本申请提供的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质,可以提高手术效率与精准度。
主权项:1.一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法,其特征在于,包括:确定手术者视线与3D手术显示屏上注视点的目标映射关系;基于手术者视线变化规律与所述目标映射关系,确定手术显微镜调节参数;基于所述手术显微镜调节参数,控制机器人调节所述手术显微镜。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院自动化研究所 基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质
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