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智能农机远程操控系统 

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申请/专利权人:山东旭农农业科技有限公司

摘要:本发明公开了智能农机远程操控系统,包括数据输入单元、飞行规划单元、数据处理单元、数据展示单元、数据操控单元,本发明涉及智能农机技术领域。该智能农机远程操控系统,本发明通过智能规划植保无人机的飞行路线和喷洒策略,确保了农药或肥料可以更加均匀、精确地覆盖整个目标农田。提高了作物的保护和营养供给效率,减少了因过量或不足喷洒导致的资源浪费;实现了农业喷洒作业的自动化和远程操控,大大减轻了农民或作业人员的体力劳动,通过精确计算飞行路线和转动角度,以及设置喷洒定位节点,系统确保植保无人机在复杂的农田环境中稳定飞行和精准喷洒,降低了作业过程中可能发生的安全事故风险。

主权项:1.智能农机远程操控系统,其特征在于,包括:数据输入单元,用于输入目标农田的农田信息以及植保无人机的喷洒信息;其中,农田信息包括目标农田的边长值,相对平行的两条对边对应的边长值记为两个农田长度,同时将另外两条对边记为农田宽度;喷洒信息包括植保无人机的药剂灌装容量、喷洒半径、目标农田的需喷洒量、最大喷洒速率;飞行规划单元,用于依据农田信息进行植保无人机的线路规划,并得出植保无人机的飞行路线和总行进距离;数据处理单元,用于依据喷洒信息以及飞行规划单元的处理结果进行操作处理,并得出植保无人机的行驶规划参数,其中,行驶规划参数包括灌装次数、总喷洒时间、行进速度、单罐行进距离以及植保无人机依据S型路线进行喷洒作业时,飞行至目标农田的两侧时分别对应的首次转动角度和二次转动角度;数据展示单元,用于将行驶规划参数展示给作业人员;数据操控单元,用于作业人员依据行驶规划参数控制植保无人机。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东旭农农业科技有限公司 智能农机远程操控系统

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