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申请/专利权人：戴俊发
摘要：本发明涉及一种假肢手的身体控制及反馈方法，由电机背带识别肩部运动，控制器通过识别电机背带上的传感器数据确定人体肩部状态，从而控制假肢手的的运动，同时控制器根据假肢手的状态信息调节电机输出转矩，从而给予人体反馈。上述的假肢手的身体控制及反馈方法，不仅能识别人体姿态信息，而且能够根据不同的人体姿态来自适应地调节传速比控制假肢手，同时能够根据假肢手的运动状态调节传力比给人体提供反馈信息，达到了假肢手控制中的姿势稳定性和抓取反馈的要求，实现了假肢手控制反馈一体化和假肢手控制中的人机反馈闭环，此外，还提供了一种假肢手的身体控制及反馈的算法。
主权项：1.一种假肢手的身体控制及反馈方法，其特征在于，该方法包括：电机背带识别人体肩部运动；控制器通过识别电机背带上的传感器确定人体肩部状态；根据肩部状态控制假肢手的运动；控制器根据假肢手的状态信息调节电机输出转矩；通过电机输出转矩的变化给予人体反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 戴俊发 一种假肢手的身体控制及反馈方法
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