买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海超群检测科技股份有限公司

摘要：本申请提供一种物体检测方法、系统及控制设备，所述方法包括：若根据预扫描得到的至少一帧扫描图像确定被测物体中存在感兴趣区域，则获取感兴趣区域在初始扫描图像中的第一位置以及感兴趣区域的等级，并获取多帧中间扫描图像；根据被测物体的最大尺寸、感兴趣区域的等级以及初始扫描参数，确定目标扫描参数；根据第一位置及感兴趣区域在各目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定物体放置设备的移动参数；根据移动参数移动物体放置设备，以使得感兴趣区域位于目标扫描位置，控制探测设备按照目标扫描参数对被测物体进行扫描，得到待使用图像，并根据待使用图像对被测物体进行检测。实现对不同扫描区域进行针对性的扫描，使得到的扫描图像更精准。

主权项：1.一种物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：若根据预扫描得到的至少一帧扫描图像确定被测物体中存在感兴趣区域，则获取初始扫描图像，所述初始扫描图像中包括所述被测物体中的感兴趣区域，所述初始扫描图像由探测设备按照初始扫描参数扫描得到；获取所述感兴趣区域在所述初始扫描图像中的第一位置以及所述感兴趣区域的等级，并获取多帧中间扫描图像，各中间扫描图像分别为所述被测物体在不同旋转角度上的图像；根据所述初始扫描图像，确定所述被测物体的最大尺寸，并根据所述被测物体的最大尺寸、所述感兴趣区域的等级以及所述初始扫描参数，确定目标扫描参数；从所述多帧中间扫描图像中确定至少一帧目标中间扫描图像，根据所述第一位置以及所述感兴趣区域在各所述目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定物体放置设备的移动参数；根据所述移动参数移动所述物体放置设备，以使得所述感兴趣区域位于目标扫描位置，控制所述探测设备按照所述目标扫描参数对所述被测物体进行扫描，得到待使用图像，并根据待使用图像对所述被测物体进行检测；所述从所述多帧中间扫描图像中确定至少一帧目标中间扫描图像，包括：从所述多帧中间扫描图像中确定第一中间扫描图像、第二中间扫描图像以及第三中间扫描图像，其中，所述第一中间扫描图像与所述初始扫描图像为镜像关系，并且，所述第二中间扫描图像为所述被测物体旋转90°位置下的扫描图像，所述第三中间扫描图像为所述被测物体旋转270°位置下的扫描图像；所述根据所述第一位置以及所述感兴趣区域在各所述目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定物体放置设备的移动参数，包括：根据所述第一位置、所述感兴趣区域在所述第一中间扫描图像中的第二位置、所述感兴趣区域在所述第二中间扫描图像中的第一宽度以及所述感兴趣区域在所述第三中间扫描图像中的第二宽度，确定所述物体放置设备的移动参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海超群检测科技股份有限公司 物体检测方法、系统及控制设备