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一种车载真空保温箱钎焊装置及方法 

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申请/专利权人:烟台大学

摘要:本发明属于真空钎焊技术领域,特别涉及一种车载真空保温箱钎焊装置及方法。该装置包括玻基钎焊剂立柱、真空钎焊密封箱、机器人及设置于机器人执行末端的末端执行器,车载真空保温箱包括下盒和上盖,真空钎焊密封箱内放置下盒且抽真空,下盒的侧壁具有中空腔,下盒的四角顶部设有与中空腔连通的钎焊槽,各钎焊槽内插设玻基钎焊剂立柱;真空钎焊密封箱的顶部设有耐高温透视窗口;末端执行器包括摄像头和激光头,摄像头和激光头透过耐高温透视窗口分别对玻基钎焊剂立柱进行位置信息采集和钎焊熔化。本发明采用在真空箱外侧通过激光的方式向钎焊工件的局部位置加热,节能环保,降低成本,提高工作效率。

主权项:1.一种车载真空保温箱钎焊装置,用于车载真空保温箱的钎焊,车载真空保温箱包括下盒(16)和上盖(19),其特征在于,所述车载真空保温箱钎焊装置包括玻基钎焊剂立柱(11)、真空钎焊密封箱(13)、机器人(14)及设置于机器人(14)执行末端的末端执行器(15),其中真空钎焊密封箱(13)内放置下盒(16)且抽真空,下盒(16)为方形结构,且侧壁具有中空腔,下盒(16)的四角顶部设有与中空腔连通的钎焊槽,各钎焊槽内插设玻基钎焊剂立柱(11);真空钎焊密封箱(13)的顶部设有耐高温透视窗口(1303);末端执行器(15)包括摄像头(1501)和激光头(1502),摄像头(1501)和激光头(1502)透过耐高温透视窗口(1303)分别对玻基钎焊剂立柱(11)进行位置信息采集和钎焊熔化。

全文数据:

权利要求:

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