龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州鸿森林业调查规划设计有限公司
摘要：本发明涉及林业环境巡查技术领域，公开了一种基于无人机多传感融合的环境巡查系统，包括无人机，传感器融合处理模块，路径规划模块和应急模块；定位模块根据GPS定位获取无人机的位置信息，激光雷达采集模块获取树冠特征以定义为树冠特征信息；传感器融合处理模块获取是否产生应急事件，若产生应急事件，则定位模块和激光雷达采集模块同步工作获取事件发生地点；路径规划模块配置有常规路径规划策略和应急路径规划策略，当产生应急事件时则执行应急路径规划策略以生成应急巡检路径，其余时间执行常规路径规划策略以生成常规巡检路径；当传感器融合处理模块获取到产生应急事件时，应急模块根据预设的预测模型预测火势发展情况并生成调度策略。
主权项：1.一种基于无人机多传感融合的环境巡查系统，其特征在于：包括无人机，所述无人机搭载有定位模块、激光雷达采集模块、图像获取模块、红外热成像模块、烟雾检测模块，所述定位模块根据GPS定位获取无人机的位置信息，所述激光雷达采集模块获取树冠特征以定义为树冠特征信息；传感器融合处理模块，所述传感器融合处理模块与所述图像获取模块、红外热成像模块、烟雾检测模块通讯以获取是否产生应急事件，所述应急事件包括火灾，若产生应急事件，则所述定位模块和激光雷达采集模块同步工作获取事件发生地点；路径规划模块，所述路径规划模块配置有常规路径规划策略和应急路径规划策略，当产生应急事件时则执行所述应急路径规划策略以生成应急巡检路径，其余时间执行常规路径规划策略以生成常规巡检路径；应急模块，当所述传感器融合处理模块获取到产生应急事件时，所述应急模块根据预设的预测模型预测火势发展情况并生成调度策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州鸿森林业调查规划设计有限公司 一种基于无人机多传感融合的环境巡查系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号