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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明公开了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定第一接合齿圈与第一接合套之间的第一转速差值和第一转角差值；判断第一转速差值与第一阈值范围，根据判断结果，并基于第一转速差值和第一阈值范围的门限值生成第一转矩，以根据第一转矩调节第一转速差值；判断第一转角差值与第二阈值范围，根据判断结果，并基于第一转角差值和第二阈值范围的门限值生成第二转矩，以根据第二转矩调节第一转角差值；控制第一接合套与第一接合齿圈接合。通过对发送至驱动电机组件的转矩进行精确控制，可以精准调节接合齿圈与接合套之间的相对转速和相对转角，实现转速同步和转角同步的双闭环控制，消除换挡冲击，实现高精度的无冲击换挡。
主权项：1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：确定第一接合齿圈与第一接合套之间的第一转速差值和第一转角差值，其中，所述第一接合齿圈和所述第一接合套为与待切换挡位对应的接合齿圈和接合套；基于所述第一转速差值和预设的第一阈值范围，生成第一转矩，以使驱动电机组件根据所述第一转矩调节所述第一转速差值至所述第一阈值范围内；判断所述第一转角差值与第二阈值范围的大小关系；当所述第一转角差值大于所述第二阈值范围的上限值时，根据所述第一转角差值与所述第二阈值范围的上限值的差值，确定第二转矩，以使所述驱动电机组件根据所述第二转矩调节所述第一转角差值至所述第二阈值范围内；当所述第一转角差值小于所述第二阈值范围的下限值时，根据所述第一转角差值与所述第二阈值范围的下限值的差值，确定所述第二转矩，以使所述驱动电机组件根据所述第二转矩调节所述第一转角差值至所述第二阈值范围内；控制所述第一接合套与所述第一接合齿圈接合，其中，所述第二阈值范围是根据所述第一接合齿圈与所述第一接合套的齿侧间隙的弧度确定的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
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