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申请/专利权人：感知公司

摘要：本发明涉及用于车辆或类似物的动力辅助的线控转向转向系统100，包括转向装置1、连接到转向装置1的转向轴2、可转向元件13、13、布置在或连接到与可转向元件13、13连接的连杆装置9上的电控致动器8、控制电控致动器8的电子控制单元ECU5以及连接到ECU5的反馈装置10。所述反馈装置10包括电动反馈电机3和机械反馈装置4。机械反馈装置4包括变形反应弹性装置，其布置成通过产生抵消由转向装置1产生的力的反作用力来对由转向装置1产生的力作出反应，以提供机械反馈力。施加到转向装置1上的反馈力包括机械反馈力和由电动反馈电机4提供的电反馈力的组合或总和。

主权项：1.一种用于车辆或类似物的动力辅助转向系统100，包括转向装置1、连接到转向装置1的转向轴2、2B、可转向元件13、13、布置在或连接到与可转向元件13、13连接的连杆装置9的电控致动器8、控制电控致动器8的电子控制单元ECU5以及连接到电子控制单元ECU5的反馈装置10，所述反馈装置10直接或间接连接到转向装置1，用于向转向装置1施加力，并且所述电子控制单元ECU5被布置用于控制所述反馈装置10，其中，反馈装置10组合地包括电动反馈电机3和机械反馈装置4；4A；4B，其特征在于，机械反馈装置4；4A；4B包括变形反应弹性装置，其布置成通过产生抵消由转向装置1产生的运动或力的反作用力来对由转向装置1产生的运动或力作出反应，机械反馈装置4；4A；4B布置成将对应于或取决于所产生的反作用力的机械反馈力直接或间接地施加在转向装置1上，并且施加到转向装置1上的反馈力包括机械反馈力和由ECU5控制的电动反馈电机3提供的电反馈力的组合或总和，机械反馈装置4；4A；4B的所述变形反应弹性装置包括弹簧装置，该弹簧装置包括至少一个弹簧43；43A，43A'；43B，43B'，该弹簧适于至少在转向轴2；2B移动或转动到至少预定量时，直接或间接地与转向轴2；2B操作性地或机械性地接合，并且转向轴2包括至少一个致动元件21；21B；21B'，该致动元件适于与弹簧装置的至少一个弹簧43；43A，43A'；43B，43B'接合或者直接或间接连接，使得当转向轴2转动或旋转时，弹簧装置将被驱动并产生所述反作用力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 感知公司 转向系统、在这样的系统内提供转向反馈的方法以及转向系统反馈装置